煤矿专用锚杆机

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锚杆钻车三角钻臂的运动学研究年06期摘要：针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所需点的空间坐标,以此计算出两支臂油缸伸缩量的精确算式,并提出了验证方法。
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锚杆钻机360百科锚杆钻机,锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机,是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果降低支护成本加快成巷速度减少辅助运输量减轻劳动强度提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备,它影响着锚杆支护的质量锚杆孔的
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